Дигитални компас¶

Где се налазе Ната и Мила? Због чега је Ната забринута? Како је Мила охрабрила другарицу? Да ли си се ти некада нашао/нашла у сличној ситуацији? Шта си тада радио/радила?

Погледај слику и подсети се на које све начине можемо да се оријентишемо у природи.

Стране света нам помажу да се лакше оријентишемо у природи. Довољно је да знамо да Сунце излази на истоку, а залази на западу и лако ћемо да одредимо на којој страни света се налазимо у одређеном тренутку и да даље наставимо пут у жељеном правцу. Међутим, преко ноћи нећемо моћи да се оријентишемо помоћу Сунца. Тада нам може помоћи звезда Северњача која је име добила по страни света на којој се налази. Такође, у природи се можемо оријентисати и помоћу маховине на дрвећу која расте на северној страни стабла, као и помоћу годова на пању који су на северној страни ближи један другом.

Ипак, понекада се може догодити да се збунимо приликом одређивања страна света. Због тога је најбоље да користимо компас, справу чија магнетна игла показује правац север – југ.

Да ли си некада видео/видела како изгледа компас? Знаш ли како се користи?

Дигитални компас ће ти помоћи да увек лако одредиш стране света, на исти начин као и прави компас.

Хајде да видимо шта нам је потребно од материјала да бисмо направили наш дигитални компас

• један микробит,

• паковање батерија,

• УСБ кабл,

• материјал за кутију у којој ћеш чувати компас (картон, шпер плоча, темпере, или фломастери, лепак),

• рачунар повезан на интернет,

• МејкКод ( енгл: МakeCode) окружење.

Твој први корак је да осмислиш заштитну кутију за свој Дигитални компас. На часовима ликовне културе дизајнирај и направи кутију. Води рачуна да направиш кутију тако да у њу може да стане и микробит уређај и кутија са батеријама.

Слика 5.1. Предлог изгледа кутије за дигитални компас¶

Треба да знаш да микробит уређај има магнетометар, сензор који мери јачину магнетног поља у околини уређаја. Овај сензор може да осети Земљино магнетно поље и ту особину ћеш користити за прављење дигиталног компаса. Тачније могуће је да се израчуна вредност угла који уређај (када је хоризонтално положен) заклапа са правцем који показује север. На основу тог угла (азимута), можемо да се оријентишемо. Азимут има велику примену, између осталог, и у навођењу авиона.

Слика 5.2. Компас – магнетометар на микробит уређају¶

Када први пут користиш микробит као компас, мораш да га подесиш (калибришеш). Потребно је да га окрећеш и нагињеш у различитим правцима, све док не засветле све лампице на екрану. На екрану ће се потом појавити насмејан емоџи, што значи да је уређај спреман да се користи.

Изглед кода у МејкКод окружењу

Хајде да видимо како сада да направимо дигитални компас у МејкКоду. У адресну линију интернет прегледача потребно је да унесеш адресу МејкКод окружења, https://makecode.microbit.org/.

Притиском на тастер Ентер са тастатуре отвараш МејкКод окружење. Да би окружење прилагодио/прилагодила на српски језик, кликнеш на зупчаник и одабереш опцију Language. Из листе бираш српски језик.

Да би креирао/креирала нов пројекат кликнеш на дугме Нов пројекат. Уносиш име пројекта Дигитални компас које потврђујеш кликом на дугме Креирај. На овај начин отвараш радни простор за креирање програма за микробит уређај.

Да би направио/направила програм за очитавање података са компаса, користићеш бесконачну (заувек) петљу која ће читати податке са сензора све док не искључиш микробит са напајања. Очитане вредности са сензора чуваш у променљивој коју зовеш компас. Променљиве можеш да схватиш као неку врсту кутије у коју пакујеш своjу омиљену играчку.

У зависности од очитане вредности магнетометра, на екрану микробита биће приказана стрелица која показују где је север. На правом компасу иглица увек показује ка северу. Када је микробит окренут ка северу, вредност коју очитава магнетометар је између 45 и 315 и приказује се на екрану стрелица на горе. Ако је микробит окренут ка истоку на екрану микробита приказује се стрелица која ће показати где је север треба, стрелица ће бити окренута у лево. Када је окренут ка југу, стрелица на доле, када је окренут ка западу - стрелица на десно. На тај начин ће стрелица увек показивати ка северу, без обзира како је окренут микробит, а када знаш где је север, лако ћеш да одредиш и остале стране света.

У наставку погледај како изгледа код.

Извршавање програма на микробит уређају:

Слика 5.3. Извршавање кода на миктробит уређају¶

Линк ка програму: https://makecode.microbit.org/_U2d7C45VURb1.

Шта може да буде проблем?

Када је уређај повезан на рачунар коришћењем УСБ кабла може да се деси да не можемо да програм пребацимо на уређај онако како смо објаснили у видео-запису. Међутим, постоји решење, кликом на дугме Преузимање на рачунар се преузима .hex фајл. Затим је потребно са рачунара пребацити (копирати, или преместити) .hex фајл на микробит. Нека ти овде помогне учитељ или учитељица или теби блиска одрасла особа. Приликом пребацивања програма на микробиту трепери жута светлећа диода која се налази на полеђини (са задње стране) уређаја, која означава да је трансфер (пренос) података (датотеке) у току. Када диода константно почне да светли, то је знак да је програм пребачен на уређај и да га можемо на њему покренути.

Провери да ли си добро поставио/поставила услов на основу којих ћеш одредити стране света.

Користећи дигитални компас пронађи положај твоје куће или стана у односу на школу. На којој страни света се налази твоја кућа, ако ка њој гледаш из школе? Покушај да измениш горњи програм тако што ћеш додати слова којима се описује правац света ка коме је окренут микробит.

Подсетили смо се и научили:

• на који начин можемо да се оријентишемо у природи,

• да је компас справа чија магнетна игла показује правац север – југ,

• да ће се у програмима одлучивања, тачније разгранатим (условним) програмима неке наредбе извршити, а неке не, у зависности од испуњености услова,

• да бисмо креирали неки услов користимо операторе поређења,

• да бисмо направили сложени услов користимо логичке операторе и, или и не.