Иди напред док можеш¶

Петљу for најчешће користимо када знамо тачно колико пута желимо да се нешто понови. Међутим, постоји и други облик петље којим се обезбеђује да се наредбе понављају све док је неки услов испуњен. У овом програму желимо роботу да наредимо да иде напред док год је то могуће и након тога да покупи лоптицу. Док се на енглеском језику каже while, па се и условна петља назива петља while. Погледај како се она може употребити. Покрени наредни програм више пута и видећеш да исправно ради без обзира на то како се се зачарани лавиринт променио.

Запамти, while значи док. У преходном програму смо, дакле, роботу рекли следеће: „Док можеш да идеш напред иди напред. Узми лоптицу.”

Приметимо и да се након услова петље while наводи двотачка, док се наредбе које се понављају увлаче (веома слично као што је био случај и код петље for). И поруке о грешкама уколико се то не испоштује су сличне.

И петљама while ћемо се детаљније бавити у поглављу Понављање.

Купи лоптице док можеш¶

Један начин да се реши задатак је да се прво одреди колико је лоптица на пољу на ком се робот налази, а затим да се употреби петља for. Број лоптица на пољу се може одредити позивом broj_loptica_na_polju().

Овим програм смо рекли роботу следеће: „Онолико пута колико је на пољу лоптица, узми лоптицу”.

Други начин да се задатак реши је да се употреби петља while и да се лоптице купе све док их има на пољу. Ту проверу робот може да изврши коришћењем питања ima_loptica_na_polju().

Покушај да измениш претходни програм и задатак решиш на овај начин. Твој програм треба роботу да каже следеће „Иди напред. Док има лоптица на пољу узимај лоптицу”.

Претходни садржај можеш погледати и у наредној видео-лекцији.

Покупи лоптицу ако је има¶

Робот треба три пута да се помери напред и да са сваког поља на које дође покупи лоптицу (ако на пољу има лоптица). Међутим, пре него што покупи лоптицу он мора да провери да ли на том пољу уопште постоји лоптица. Провера услова у програмском језику Python (а и у многим другим програмским језицима) врши се наредбом if, што на енглеском језику значи ако.

Подсетимо се, помоћу услова ima_loptica_na_polju испитујемо да ли на пољу има лоптица. Претходним кодом смо роботу рекли „Ако на пољу на ком стојиш има лоптица, онда узми лоптицу”, чиме постижемо да Карел провери да ли на пољу има лоптица и да, ако их има, узме једну лоптицу. Приметимо да је, слично као и код петљи, након услова наведена двотачка, а да је наредба која се извршава ако је услов испуњен мало увучена. То је обавезно и, ако то не испоштујеш, добићеш поруку о грешци, веома сличну као и код петљи.

У зависности од тога да ли је услов који проверавамо испуњен, ток програма се грана, па се наредба if назива и наредба гранања. Гранањем и наредбом if ћемо се много детаљније бавити у поглављу Гранање.

Дакле, да бисмо решили задатак, комбиноваћемо померање робота и наредбу гранања којом ћемо проверавати да ли на пољу постоји лоптица, пре него што је робот покупи.

Приметимо да се у претходном програму наредбе

понављају три пута и можемо употребити петљу for да добијемо једноставнији програм.

Пошто у овом случају робот не зна колико пута треба да се помери напред, употребићемо петљу while и померати робота напред докле год је то могуће.

Претходни садржај можеш погледати и у наредној видео-лекцији.

Узимање и остављање лоптица¶

У ранијим програмима смо видели како робот може да иде три поља напред и да узима лоптице на које наиђе. Потребно је да тај програм проширимо тако да робот оставља лоптице на празна поља. Најлакши начин да се то уради је да кажемо следеће: „Ако је на пољу лоптица, онда је узми, а у супротном је остави”. То можемо остварити помоћу допуне наредби if помоћу речи else која значи у супротном тј. иначе.

Дакле, ако желимо да робот изврши неке наредбе ако је неки услов испуњен, а неке друге ако тај услов није испуњен, користимо наредбу if-else. Иза речи if наводи се услов, затим двотачка и затим наредбе које ће се извршити ако услов јесте испуњен. Нако тога се наводи реч else поравната са речју if, затим се наводи двотачка, а наредбе које се извршавају ако услов наведен иза if није испуњен, такође се увлаче.

Претходни садржај можеш погледати и у наредној видео-лекцији.

Кретање у круг¶

Покушај да решиш и наредни, мало тежи задатак.

Једна идеја за решење је да четири пута поновимо наредбе којима робот иде напред докле год може и купи све лоптице на које наиђе.

Још једна идеја за решење може биће следећа. Ако робот може да се помери напред, онда ћемо му рећи да се помери напред и нако тога ћемо му рећи да провери да ли се на пољу налази лоптица и да је узме. У супротном, ако робот не може да се помери напред, значи да је дошао до зида и тада ћемо му рећи да се окрене на лево. Све ово ћемо понављати у једној петљи (која ће се извршити 20 пута, што је тачно број корака који је потребан да би робот обишао цео круг). Покушај да наредни код допуниш тако да робот успешно покупи све лоптице.

Лоптице на три стране¶

Покупи лоптице до којих можеш да дођеш¶

У сваком кораку робот треба да се помери напред, затим да се окрене за 90 степени (ка југу) и провери да ли је испред њега препрека. Ако нема препреке тј. ако може да иде напред, онда треба да оде напред, узме лоптицу, окрене се за 180 степени (ка северу), поново оде напред и окрене се за 90 степени (ка истоку). У супротном само треба да се окрене за 90 степени (ка истоку).